De formes irrégulières, ils sont la conséquence d'impacts catastrophiques.
Tous les petits satellites de Saturne découverts à la fin des années 1970 et début 1980 (Pan, Atlas, Prométhée, Pandore, Janus, Epiméthée, Telesto, Calypso, Hélène) sont des objets aux dimensions réduites et de formes irrégulières; de même que pour les particules qui forment les anneaux de la planète, la glace d'eau en est probablement le principau matériau.
Les autres (Mimas, Encelade, Thétys, Dioné, Rhéa, Titan, Hypérion, Japet, Phoebé) sont différent entre eux et ont été découvert tout au long de l'histoire.
