Epiméthée est le cinquième satellite de Saturne . Il a été observé la première fois par Walker en 1966 mais il le confondit avec Janus qui possède une orbite très similaire. Walker annonçât la découverte d'Epiméthée en 1977 avec Fontaine et Larson lorsqu'ils découvrirent qu'Epiméthée et Janus avaient la même orbite.
Epiméthée et Janus sont donc Co-orbitaux.
On observe plusieurs cratères dont le diamètre est supérieur à 30 kilomètres ainsi que de nombreuses corniches et rainures. On en déduit qu'Epiméthée doit être assez vieux.
La ligne sombre en travers de l'image ci-dessus est l'ombre de l'anneau F de Saturne .