Uranus possède un système de cinq grands satellites (Miranda, Ariel, Umbriel, Titania, Obéron) connus bien avant la mission des sondes voyager (Titania et Obéron furent découvert par Herschel quelques années aprés la découverte de la planète elle-même), plus au moins 16 petites lunes (dont 6 découverte recement) qui se déplacent dans la région située entre les anneaux et l'orbite de Miranda.

Tous ces satellites sont "réguliers", c'est à dire qu'ils présentent des orbites de petites excentricité et à l'inclinaison modérée par rapport au plan équatorial d'Uranus, plan équatorial qui, notons le, est quasiment perpendiculaire au plan orbital de la planète.