Puisque l'orbite de Vénus se trouve à l'intérieur de l'orbite de la Terre, Vénus n'est jamais vu loin du Soleil. Sa proximité au Soleil (vu du ciel terrestre) et sa grand brillance ont eu comme conséquence de la nommée "étoile du berger" du fait que les berger la voyaient en premier et savaient que la nuit tombait.