Amalthée fait partie des satellites interne de Jupiter et il est le seul connu avant le passage des sondes Voyager.
Il a été découvert par Barnard le 9 septembre 1892.

Il s'agit d'un objet
de faible albédo et de couleur rougeâtre (Il s'agit de l'objet le plus rouge
du système solaire). On peut comparer sa forme à celle d'un ellipsoïde aux axes
longs de 131 x 73 x 67 km, mais présente également des protubérances et des
concavités dues sans doute à de gros impacts météoritique.